Bien que sous Linux, on puisse piloter l’Arduino via la console, il est bien plus pratique d’utiliser un IDE en java spécialement conçu.
Téléchargement
Pour obtenir cet IDE, il suffit de se rendre sur la page des téléchargements de Arduino, et télécharger la version adaptée à votre système d’exploitation.
Installation et lancement
Pour les utilisateurs de Windows, ce guide est extrêmement bien détaillé.
Sous Linux, une fois téléchargé, ouvrez une console et placez vous dans votre dossier de téléchargement. Ensuite, adaptez et effectuez cette commande :
tar -zxf arduino-xxx.tgz
Ensuite, pour lancer l’IDE :
cd arduino-xxx ./arduino
Debian – Droits sur les ports série
Si vous utilisez une distribution basée sur debian (Raspbian par exemple ?), par défaut les utilisateurs classiques n’ont pas accès aux ports série (appelés aussi COM ou RS232), dont nous avons besoin pour communiquer avec l’Arduino. Nous allons donc donner à notre utilisateur le privilège d’utiliser les ports série avec cette commande :
usermod -a -G dialout username
N’oubliez pas de changer ‘username’ avec votre propre identifiant !
Vous devriez maintenant vous retrouver sur l’écran principal de l’IDE Arduino, avec un sketch vierge (un ‘sketch’ est le nom donné à un programme Arduino).
Arduino IDE : Sketch vide
Vous écrirez votre programme dans la zone vide qui ressemble à un éditeur de texte.
Options importantes
Voyons maintenant les options qui nous intéressent pour le moment :
Dans le menu Fichier, vous pouvez trouver les options habituelles : créer un nouveau sketch, enregistrer, charger, imprimer, etc..
Le Carnet de croquis vous permet de retrouver un ancien sketch facilement.
Vous avez également l’option ‘Téléverser‘ qui consiste tout simplement à envoyer le sketch en question dans l’Arduino qui est connecté au port série.
Dans le menu Croquis, vous pouvez trouver l’option Vérifier / Compiler, dont le nom renseigne sur son utilité…
Dans le menu Outils, le Moniteur série est particulièrement utile : c’est grâce à lui que nous pourrons voir ce que fait l’Arduino.
Le sous-menu Type de carte vous permet d’adapter l’IDE à votre matériel. Sélectionnez simplement le type d’Arduino utilisé dans la liste.
Le sous-menu Port série vous permet de sélectionner le port série auquel est connecté l’Arduino.
Résumé
Pour reprogrammer notre Arduino, la procédure est extrêmement simple :
- connecter l’Arduino au port USB,
- lancer l’IDE,
- sélectionner le bon modèle d’Arduino,
- sélectionner le bon port série,
- écrire le sketch (code) dans l’éditeur, ou charger un sketck pré-existant,
- tester le sketch avec Vérifier / Compiler,
- si la vérification ne donne pas d’erreur, envoyer le sketch dans l’Arduino avec la commande ‘Téléverser’,
- rebooter l’Arduino avec son bouton reset, si nécessaire.
Vous devriez maintenant avoir tout le nécessaire pour commencer à utiliser votre Arduino !
Cet article fait partie d’une série de petits guides concernant Arduino. Le sommaire se trouve ici.
