Raspberry Pi / ATmega bridge : branchements

Après avoir décrit le projet dans l’article précédent, nous allons passer à sa mise en place physique.

Nous allons relier l’ATmega328 au Raspberry Pi par SPI et UART, et utiliser un GPIO supplémentaire (configurable) pour simuler une pin DTR (chargée normalement de reset l’ATmega lors de l’upload d’un sketch)

Au niveau des connectiques, c’est donc relativement simple :

Raspberry	|	ATmega328
3.3v	1	|	7-20 	VCC
GND	6	|	8-22	GND
               UART
TxD	8	|	2	Rx
RxD	10	|	3	Tx
GPIO4	16	|	1	RESET
               SPI
MOSI	19	|	17	MOSI
MISO	21	|	18	MISO
SCLK	23	|	19	SCK
CE0	24	|	1	RESET

Branchement SPI

Branchement UART

Les pins SPI 19,21,23,24 du Raspberry sont connectées aux pins 17-18-19-1 de l’ATmega.
Les pins UART 8,10 du Raspberry sont connectées aux pins 2,3 de l’ATmega. La pin 16 du Raspberry sera utilisée comme pin DTR grâce à un petit hack logiciel. Cette dernière pin est configurable, on le verra dans l’article suivant.

Il peut être judicieux de rajouter un petit condensateur de filtrage de 0.1µF entre les pins 7 et 8 de l’ATmega (au plus près possible), si votre circuit est « bruyant » (avec des moteurs DC dans le circuit, par exemple).
Il est évidemment possible de bootloader l’ATmega via un programmeur classique (comme un Arduino Uno) et uniquement câbler l’UART pour le reprogrammer ou communiquer avec le Pi. C’est personnellement la méthode que j’utilise (mes SPI coté Raspberry sont déja utilisés).
Au niveau du câblage, on est donc paré !

Rendez-vous dans l’article suivant pour la partie logicielle !