Raspberry Pi / ATmega bridge : branchements

Après avoir décrit le projet dans l’article précédent, nous allons passer à sa mise en place physique.

Nous allons relier l’ATmega328 au Raspberry Pi par SPI et UART, et utiliser un GPIO supplémentaire (configurable) pour simuler une pin DTR (chargée normalement de reset l’ATmega lors de l’upload d’un sketch)

Au niveau des connectiques, c’est donc relativement simple :

Raspberry	|	ATmega328
3.3v	1	|	7-20 	VCC
GND	6	|	8-22	GND
               UART
TxD	8	|	2	Rx
RxD	10	|	3	Tx
GPIO4	16	|	1	RESET
               SPI
MOSI	19	|	17	MOSI
MISO	21	|	18	MISO
SCLK	23	|	19	SCK
CE0	24	|	1	RESET

Branchement SPI

Branchement SPI


Branchement UART

Branchement UART

Les pins SPI 19,21,23,24 du Raspberry sont connectées aux pins 17-18-19-1 de l’ATmega.
Les pins UART 8,10 du Raspberry sont connectées aux pins 2,3 de l’ATmega. La pin 16 du Raspberry sera utilisée comme pin DTR grâce à un petit hack logiciel. Cette dernière pin est configurable, on le verra dans l’article suivant.

Il peut être judicieux de rajouter un petit condensateur de filtrage de 0.1µF entre les pins 7 et 8 de l’ATmega (au plus près possible), si votre circuit est « bruyant » (avec des moteurs DC dans le circuit, par exemple).
Il est évidemment possible de bootloader l’ATmega via un programmeur classique (comme un Arduino Uno) et uniquement câbler l’UART pour le reprogrammer ou communiquer avec le Pi. C’est personnellement la méthode que j’utilise (mes SPI coté Raspberry sont déja utilisés).
Au niveau du câblage, on est donc paré !

Rendez-vous dans l’article suivant pour la partie logicielle !

About Captain Stouf

Spécialiste en systèmes informatiques, Développeur matériel et logiciel, Inventeur, Maker : électronique, Systems on Chip, micro-controlleurs, Internet of Things, Modélisation / Scan / Impression 3D, Imagerie...

8 thoughts on “Raspberry Pi / ATmega bridge : branchements

  1. 25/06/2014 at 18 h 57 min

    Bonjour
    Ton article m’intéresse bcp…
    Mais serait-ce possible que tu nous fasse un schéma du montage ?
    Merci

    1. Captain Stouf
      25/06/2014 at 19 h 00 min

      Bonjour,
      Aucun problème, je te fais ça dans la soirée !

    2. Captain Stouf
      25/06/2014 at 19 h 32 min

      Et voila qui est fait !

Laisser un commentaire